2012年5月22日3:44 AM (美国东部时间，下同)，空间探索（SpaceX）公司的龙飞船由该公司的猎鹰九号（Falcon 9）运载火箭从美国佛罗里达的开普卡纳维拉尔空军基地发射升空。飞船上携带了货物，但是不载人，飞行目的是验证商业航天器与空间空间站交会。
龙飞船原计划于5月19日4:55 AM发射，但是在点火前0.5s，火箭的控制计算机检测到5号发动机的燃烧室压力过高，取消了发射。经检查发现是灰背隼（Merlin）发动机的一个校验阀门出现故障，更换故障阀门后一切工作正常。
发射入轨后龙飞船正常展开太阳帆板，飞行正常。5月24日3:58 AM，龙飞船进行了一次变轨以调整飞行高度，4:43 AM进行了第二次变轨，使龙飞船和国际空间站在同一椭圆轨道且在空间站下方2.4km处飞行。此时，空间站上的航天员激活了龙飞船与空间站之间的ＵHF通信链路，并发送指令打开了飞船的闪光灯，这也验证了空间站向飞船发送指令的正确性。龙飞船也测试了其相对GPS导航系统，该系统利用飞船与空间站的相对位置确定飞船自身的位置。在完成当天的实验后，7:24AM飞船位于空间站的正下方，8:09AM飞船完成变轨离开空间站等待下一次重新接近空间站。
5月24日9:38 PM，国际空间站管理团队经过对龙飞船飞行过程的详细复核，一致同意授权国际空间站和龙飞船的飞控团队进行后续交会和停靠任务。
龙飞船继续接近空间站，5月25日3:04AM龙飞船完成了第三次高度调整变轨，到3:50AM，飞船又完成2次中途修正以精确调整飞船接近过程，并进行了一次变轨使飞船和空间站飞行在同一椭圆轨道。当飞船位于空间站下方1.4km时，SpaceX的地面团队确认龙飞船的热成像仪发现了空间站。
龙飞船于4:18 AM完成接近和初始变轨机动，之后又进行两次中途修正以精调接近过程。空间站上的航天员也在主动监视龙飞船的接近过程并开始操作机械臂工作。
当距空间站220m以外时，龙飞船将验证其撤离和停泊变轨的能力。到达250m停泊点时，休斯敦任务控制中心和SpaceX的地面团队还验证了龙飞船利用其激光雷达系统导航的能力。
完成验证试验后，龙飞船进入了空间站的安全球，即距空间站200m范围内。在150m停泊点完成进一步测试后飞向30m停泊点，9:29AM飞船到达30m停泊点，并于9:32AM继续接近空间站，9:50AM，飞船到达10m停泊点，空间站上的航天员也收到地面发来的执行捕获龙飞船的指令。
9：56AM，空间站上的航天员成功地利用机械臂捕获龙飞船，此时距飞船发射共计3天6小时11分钟23秒，捕获时空间站位于澳大利亚东北部上空251英里处。
捕获后，龙飞船被置于机械臂的末端并被安装在空间站对地面的和谐舱上。12:02PM，龙飞船被安全地锁定在和谐舱。
5月26日5:53AM，航天员打开了龙飞船和和谐舱之间的舱门，准备搬运龙飞船带来的1014磅货物，其中包括一般性的试验设备、食物、衣物等，此时空间站位于新西兰奥克兰上空253英里处。像打开任何一个新到空间站的航天器舱门那样，航天员戴上了防护面罩和护目镜，一旦空间站里的空气有机会和龙飞船内的空气混合时，航天员将脱下面具。
龙飞船在空间站停靠5天16小时5分钟之后，带回1367磅科学实验设备、器件和货物，于5月31日4:07 AM与空间站的和谐舱分离，并于5：49AM与机械臂分离，之后进行变轨离开空间站的安全球（200m）并开始返回地球。在10:51AM，飞船完成了9分50秒的返回制动，并于11:42AM溅落在距墨西哥下加利福尼亚西海岸几百英里的太平洋中，标志着首次利用商业飞船为空间站补给货物的任务获得圆满成功！
龙飞船将会被轮船运到洛杉矶附近的港口，并从那运回SpaceX位于得克萨斯州的测试厂房。一些货物会在加利福尼亚的港口卸下并在48小时内运回NASA，其余的东西都将随龙飞船运回得克萨斯。
STK实验室编译 2012－06－03
