航天员景海鹏、刘旺和刘洋（女）乘坐的神舟九号（SZ－9）飞船于2012年6月16日18:37（BJT）在酒泉卫星发射中心发射入轨。经过近2天的在轨飞行，于6月18日采用自动对接方式与天宫一号（TG－1）目标飞行器对接成功，随后三名航天员进入TG－1。航天员在TG－1驻留4天后于6月24日乘坐SZ－9飞船采用自动方式与TG－1分离，之后航天员刘旺手动控制飞船与目标飞行器对接成功，航天员再次进驻TG－1。6月26日，胡主席在北京航天飞控中心与三名航天员进行了天地通话。6月28日，航天员乘坐SZ－9飞船采用手控方式与TG－1分离。6月29日10:03SZ－9在内蒙古主着陆场成功着陆，三名航天员健康出舱，标志着首次载人交会对接任务取得圆满成功。
本次任务是我国首次实现载人交会对接，首次实现手控交会对接，首次有女航天员上天，首次进驻TG－1目标飞行器，创造了我国载人航天飞行新的辉煌。
